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乒乓球机器人学会像个人一样玩

作者:逯搏    发布时间:2018-01-16 04:57:04    

作者:哈尔霍德森(Hal Hodson)一个学会用人类打乒乓球并且在与它们竞争时得到提升的机器人可能是世界上最好的机器人乒乓球挑战者德国达姆施塔特技术大学的Katharina Muelling及其同事从天花板上悬挂了一个机器人手臂,并配备了一个观察游戏区域的摄像头然后Muelling身体引导手臂通过不同的镜头返回传入的球然后,手臂被留下来进行训练以返回被人类对手击中的球当球处于以前从未见过的位置时,手臂使用其射击库来即兴创作经过一个小时的独立练习,该系统成功地返回了88%的镜头其他机器人过去曾打过乒乓球,但没有人使用人类示范来学习比赛斯洛文尼亚JožefStefan研究所的Ales Ude表示,这样做可以让机器人更像人这项工作将于下个月在弗吉尼亚州阿灵顿举行的AAAI研讨会上展示,这是开发机器人的更广泛目标的一部分,机器人可以在其所有者的指导下完成一系列任务,Muelling说更多关于这些主题:

 

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