澳门金沙网址

机器人通过模仿灵长类动物来到处走动

作者:凤喾    发布时间:2018-01-14 10:48:03    

威尔·弗格森(Will Ferguson)给朋友指点,比如“它在街对面的一个加油站,就在右边的红砖建筑后面......”你可以肯定他们会找到他们想要的东西另一方面,机器人无法遵循这样的暗示,因为他们无法想象除了他们自己以外的观点但那即将改变通过模仿灵长类动物如何形象化一个陌生的环境 - 一个叫做心理旋转的过程 - 研究人员正在为机器人建立一种新的引导系统许多动物物种都在进行心理旋转 - 这是一种对空间推理知之甚少的方面,但它仍然是高级认知的一个组成部分 “如果我告诉你向左转,你可能会问我的左手,我的还是你的左手”亚特兰大佐治亚理工学院的Ronald Arkin说道,他正在领导将这项技术融入控制机器人的软件中 “你必须改变你的参考框架,”他说该团队现在正在实验室环境中测试他们的软件研究人员首先为机器人提供了一个目的地 - 一个简化的图像,展示了环境中的物体如何从给定的角度看然后,机器人使用来自车载Kinect运动传感器的深度信息来确定物体在周围环境中的外观一旦它构建了一张图片,机器人就会“精神上”旋转对象的方向以匹配其目的地,然后绘制一条路径随着它的推进,它继续拍摄周围环境的图像,并将它们与目的地进行比较,以确保它在正确的轨道上在测试中,一个小型四轮机器人使用这种方法在实验室地板上找到6米到达正确位置的方式这是一个不起眼的开始,但Arkin说,这是机器人首次展示了接收视觉指令并在没有地图的情况下对其进行操作的能力这项工作将于12月在中国广州的ROBIO会议上展出 “当世界不像你期望的那样,这将对你有所帮助,”他说,并补充说该系统还可以适应使用语音识别软件来理解语音命令并使用它们来构建目的地的图片被描述加州大学欧文分校的认知机器人研究人员杰弗里·克里克马尔说:“机器人第一次能够接收视觉指令并在没有地图的情况下对其进行操作”该团队的工作是将机器人自治带入未经测试的水域 “有一些语音识别的工作,但是一个可以接受建议并应用它的机器人是一个非常开放的领域,”他说为机器人车辆提供解释外部视角的能力将极大地提高他们在没有传统技术(如GPS)的情况下导航的能力 “我们希望这会给机器人导航带来认知上的推动力它让你朝着你需要去的方向前进,然后你的其他系统接管,“Arkin说 Krichmar的研究小组研究了适应大鼠认知过程的机器人导航他说,由于复杂程度较高,试图将灵长类动物认知模型转化为机器人是一项巨大的挑战对于他而言,Arkin认为他的团队在机器人方面的工作将使人们更好地理解为什么灵长类动物首先具有空间推理技能 “它不仅可以帮助我们为机器人添加观点和建议应用程序,”他说,“还可以帮助我们了解人类每天使用的过程,但对此知之甚少”灵长类动物被认为可以通过新的使用心理旋转的环境(参见主要故事),但没有人确定它是如何完成的为了了解更多信息,佐治亚州亚特兰大埃默里大学的Kim Wallen已经聚集了一群恒河猴子围绕计算机玩一些看似俄罗斯方块的游戏这些练习实际上是一系列心理旋转任务,以帮助研究人员了解猴子用于导航的认知过程实地研究表明,他们通过记住地标进行导航,或者建立他们可以参考的心理地图新实验室测试背后的想法是确定猴子是否可以在心理上评估3D形状更多关于这些主题:

 

Copyright © 网站地图